Mengenal komponen, sistem kontrol, pemrograman dan penerapannya
Alat Otomasi Industri
Bagian A — Komponen dasar kontrol
- Push Button NO
- Push Button NC
- Emergency Stop
- Selector Switch
- Key Selector Switch
- Pilot Lamp
- Buzzer
- Relay
- Timer Relay
- Contactor
- Thermal Overload Relay
- Auxiliary Contact
- Terminal Block
- Fuse
- Miniature Circuit Breaker (MCB)
- Power Supply 24 VDC
- Transformer Kontrol
- Panel Meter
- Voltage Indicator
- Current Indicator
Bagian B — Sensor industri
- Limit Switch
- Inductive Proximity Sensor
- Capacitive Proximity Sensor
- Photoelectric Sensor
- Through-Beam Sensor
- Retro-Reflective Sensor
- Diffuse Photoelectric Sensor
- Ultrasonic Sensor
- Magnetic/Reed Sensor
- Pressure Switch
- Flow Switch
- Level Switch
- Float Switch
- Temperature Sensor
- Thermocouple
- RTD PT100
- Encoder
- Load Cell
- Vibration Sensor
- Safety Sensor/Light Curtain
Bagian C — Actuator
- Solenoid Valve
- Pneumatic Cylinder
- Double-Acting Cylinder
- Single-Acting Cylinder
- Pneumatic Valve 3/2
- Pneumatic Valve 5/2
- Air Preparation Unit/FRL
- DC Motor
- AC Induction Motor
- Brake Motor
- Servo Motor
- Servo Drive
- Stepper Motor
- Stepper Driver
- Linear Actuator
- Hydraulic Solenoid Valve
- Hydraulic Cylinder
- Pump
- Fan/Blower
- Electric Heater
Bagian D — Perangkat PLC dan kontrol
- PLC CPU
- Digital Input Module
- Digital Output Module
- Analog Input Module
- Analog Output Module
- Expansion I/O
- Remote I/O
- HMI
- Industrial PC
- Safety PLC
Bagian E — Penggerak dan komunikasi
- VFD/Inverter
- Soft Starter
- Motor Starter
- Servo Controller
- Ethernet Switch Industri
- RS-485 Converter
- Modbus RTU Device
- Modbus TCP Device
- Industrial Ethernet Module
- Communication Gateway
Bagian F — Perangkat sistem otomasi
- Conveyor
- Gearbox
- Coupling
- Encoder Conveyor
- Pneumatic Gripper
- Robotic Arm
- Machine Vision Camera
- Barcode Scanner
- RFID Reader
- Weighing System
Bagian G — Sistem keselamatan dan pendukung
- Safety Relay
- Safety Door Switch
- Safety Light Curtain
- Motor Protection Device
- Surge Protection Device
- Grounding/Earthing System
- Control Panel
- Industrial Cooling Fan
- Industrial UPS
- Industrial Network/SCADA System
Format :
1. Nama alat
Inductive Proximity Sensor
2. Gambar alat
3. Fungsi
4. Cara kerja
5. Terminal dan wiring
Contoh umum sensor DC 3-wire:
SENSOR PROXIMITY
┌───────────────┐
+24V ──┤ Brown │
0V ──┤ Blue │
PLC X0 ◄─ Black │
└───────────────┘
Catatan: konfigurasi kabel harus selalu diperiksa terhadap datasheet sensor yang digunakan. Jangan menganggap semua sensor memiliki konfigurasi yang sama.
6. Hubungan dengan PLC
SENSOR
│
▼
PLC INPUT
│
▼
PROGRAM LADDER
│
▼
PLC OUTPUT
│
▼
ACTUATOR
7. Contoh Ladder
|----[ X0 ]----------------( Y0 )----|
SENSOR OUTPUT
Kemudian kita jelaskan mengapa X0 digunakan, kapan Y0 aktif, dan apa yang terjadi jika sensor OFF.
8. Aplikasi industri
Misalnya:
- conveyor
- mesin packaging
- mesin sorting
- mesin assembly
- mesin filling
9. Praktik sederhana
tugas membuat rangkaian:
Ketika benda logam melewati sensor, lampu indikator menyala.
Kemudian tingkatkan:
Ketika benda terdeteksi, conveyor berhenti selama 3 detik, kemudian berjalan kembali.
Dengan demikian satu alat bisa menghasilkan beberapa tingkat latihan.
Contoh lengkap Katalog No. 1
ALAT 01 — PUSH BUTTON NO
A. Nama
Push Button Normally Open (NO)
B. Fungsi
Push button NO digunakan sebagai perintah input manual kepada sistem kontrol.
Contohnya untuk:
- Start motor
- Start conveyor
- Membuka valve
- Menyalakan lampu
- Menjalankan sequence mesin
C. Prinsip kerja
Dalam kondisi normal kontak terbuka.
Ketika tombol ditekan:
NORMAL
─────── / ───────
OPEN
Ketika ditekan:
DITEKAN
─────── ─── ─────
CLOSED
D. Contoh wiring ke PLC
+24 VDC
│
│
┌───┴───┐
│ START │
│ NO │
└───┬───┘
│
└──────────────► X0
PLC
0 V ───────────────────── PLC COM
E. Ladder
|----[ X0 ]----------------( Y0 )----|
START LAMP
F. Cara kerja
- Operator menekan tombol START.
- Kontak NO menjadi tertutup.
- Tegangan masuk ke input X0.
- PLC membaca X0 sebagai ON.
- Program Ladder mengaktifkan Y0.
- Lampu menyala.
- Ketika tombol dilepas, X0 kembali OFF.
- Y0 menjadi OFF.
G. Pengembangan latihan
Setelah siswa memahami rangkaian dasar, kita tingkatkan menjadi Start/Stop dengan self-holding:
|----+----[ START ]----+----( MOTOR )----|
| | |
| +----[ MOTOR ]----+
|
|----[/ STOP ]----------------------------|
Di tahap ini siswa mulai memahami konsep penting dalam otomasi industri: latching/self-holding.
Alat untuk mencoba lengkap dan sederhana
Paket A — Laboratorium lengkap
Menggunakan:
- PLC
- HMI
- VFD
- sensor industri
- motor
- pneumatic
- panel kontrol
Paket B — Laboratorium hemat
Contohnya menggunakan:
- PLC training sederhana
- power supply 24 VDC
- push button
- LED 24 VDC
- relay kecil
- sensor sederhana
- kabel
- multimeter
- laptop
Sekilas tentang komponen, wiring dan fungsi cara kerja hanya sedikit informasi mudah – mudahan sedikit ilmu untuk siswa SMK dan pembaca penulis belum bisa memaparkan dengan sempurna karena keterbatasan aktifitas harian insyaallah dengan ada hari esok mungkin bisa menambah pemaparan dengan sedikit kurang baik tapi dengan tekad mari mewujudkan generasi penerus bangsa yang lebih baik.
salam hangat sahabatku