DASAR LISTRIK KONTROL 24 VDC UNTUK PLC

Tujuan pembelajaran

Setelah mempelajari bab ini, diharapkan mampu:

Menjelaskan fungsi sumber 24 VDC.
Membedakan terminal +24 V dan 0 V.
Menjelaskan fungsi COM pada input PLC.
Membaca rangkaian kontrol sederhana.
Mengukur tegangan 24 VDC menggunakan multimeter.
Menentukan jalur arus pada rangkaian sensor dan input PLC.
Melakukan wiring sederhana dengan aman.

1. Apa itu 24 VDC?

24 VDC berarti tegangan sebesar 24 Volt Direct Current (arus searah).

Dalam panel kontrol industri, 24 VDC banyak digunakan untuk:

Sensor
Push button
Input PLC
Relay kontrol
Solenoid tertentu
Lampu indikator
Perangkat kontrol lainnya

Sumbernya biasanya berasal dari power supply 24 VDC.

Gambaran sederhananya:

       AC 220 V
          │
          ▼
   ┌───────────────┐
   │ POWER SUPPLY   │
   │    24 VDC      │
   └───────────────┘
       │       │
      +24V     0V
       │       │
       └───┬───┘
           │
       Rangkaian
        kontrol

Jadi power supply mengubah sumber listrik AC menjadi sumber DC yang digunakan oleh rangkaian kontrol.

wiring sumber AC sebaiknya dilakukan dengan pengawasan guru/instruktur yang kompeten. Untuk latihan awal, gunakan rangkaian 24 VDC yang sudah terisolasi dan terlindungi.

2. Mengenal +24 V dan 0 V

Ini adalah konsep yang sangat penting.

+24 V

Ini adalah sisi positif dari sumber DC.

0 V

Ini adalah titik referensi/return dari rangkaian DC.

Sederhananya:

+24 V ────────────────►
                       BEBAN
0 V  ◄─────────────────

Arus mengalir dalam rangkaian tertutup.

Jangan membayangkan 0 V sebagai “tidak ada listrik”; dalam sistem DC, 0 V adalah titik referensi tegangan.

3. Contoh rangkaian paling sederhana

Kita mulai tanpa PLC.

Misalnya sebuah lampu 24 VDC:

       +24 V
         │
         │
      ┌──┴───┐
      │ LAMPU│
      └──┬───┘
         │
         │
         ▼
         0 V

Ketika rangkaian tertutup:

+24 V → Lampu → 0 V

Lampu menyala.

Jika kabel diputus:

+24 V → Lampu → ✕

Lampu mati.

Inilah dasar dari hampir semua rangkaian kontrol.

4. Sekarang kita tambahkan sensor

Misalnya sensor proximity 24 VDC.

        +24 V
          │
          │
     ┌────▼────┐
     │ SENSOR  │
     │  24 V   │
     └────┬────┘
          │
         OUT
          │
          ▼
         0 V

Sensor biasanya memiliki tiga kabel pada sensor DC 3-wire:

Cokelat  → +24 V
Biru     → 0 V
Hitam    → Output

⚠️ Catatan: Warna kabel ini sangat umum pada sensor industri, tetapi siswa harus tetap memeriksa datasheet sensor yang digunakan karena konfigurasi dapat berbeda.

5. Sensor PNP masuk ke PLC

Sekarang kita hubungkan sensor ke PLC.

Contoh sensor PNP:

       POWER SUPPLY
       24 VDC
       
       +24V
         │
         ├───────────────┐
         │               │
         │          Brown│
         │        ┌──────▼─────┐
         │        │  SENSOR    │
         │        │    PNP     │
         │        └──────┬─────┘
         │             Black
         │                │
         │                ▼
         │              X0 PLC
         │
       0 V ────────────────┐
                           │
                      Blue │
                           ▼
                        SENSOR

Ketika sensor mendeteksi benda:

Sensor ON
    ↓
Output sensor ≈ +24 V
    ↓
Input X0 PLC ON

Jadi:

PNP → memberikan +24 V ke input PLC.

6. Bagaimana mengetahui X0 ON?

Misalnya PLC sedang dimonitor.

Tanpa benda:

Sensor OFF

X0 = OFF

Ketika benda berada di depan sensor:

Sensor ON

X0 = ON

Secara konsep:

Benda
  ↓
Sensor
  ↓
Output +24 V
  ↓
Input X0
  ↓
PLC mengetahui:
"ADA BENDA!"

Ini adalah salah satu konsep terpenting dalam PLC:

Input PLC adalah mata dan telinga PLC.

PLC menerima informasi dari dunia luar melalui input.

7. Contoh dengan push button

Sekarang kita gunakan push button.

+24 V
  │
  │
[ PUSH BUTTON ]
  │
  │
  ▼
 X0 PLC
  │
 COM
  │
 0 V

Ketika tombol belum ditekan:

X0 = OFF

Ketika tombol ditekan:

+24 V
   ↓
Push Button
   ↓
X0
   ↓
PLC

X0 = ON

Dengan demikian PLC mengetahui bahwa operator menekan tombol.

8. Hubungan Input dan Output

Sekarang kita buat program paling sederhana.

Misalnya:

INPUT                  OUTPUT

Push Button            Lampu
    │                     │
    ▼                     ▼
   X0 ──── PROGRAM ────► Y0

Ladder-nya:

|----[ X0 ]----------------( Y0 )----|

Artinya:

Jika X0 ON, maka Y0 ON.

Cara kerjanya:

Tombol tidak ditekan
        ↓
       X0 OFF
        ↓
       Y0 OFF
        ↓
     Lampu mati

Ketika tombol ditekan:

Tombol ditekan
       ↓
      X0 ON
       ↓
 Program PLC
       ↓
      Y0 ON
       ↓
    Lampu menyala

Ini adalah program PLC paling dasar, dan sangat bagus untuk latihan pertama

9. Latihan praktik

Praktik 1 — Push Button menyalakan lampu

Komponen:

Power supply 24 VDC
PLC
Push button NO
Lampu indikator 24 VDC
Kabel
Multimeter

Tugas:

Buat sistem:

Push button ditekan → lampu menyala.

Push button dilepas → lampu mati.

Ladder:

|----[ X0 ]----------------( Y0 )----|

Pertanyaan

Berapa tegangan power supply?
Apa fungsi +24 V?
Apa fungsi 0 V?
Apa fungsi X0?
Apa fungsi Y0?
Apa yang terjadi pada X0 ketika tombol ditekan?
Mengapa Y0 menjadi ON?
Ke mana arus mengalir ketika tombol ditekan?

10. Latihan yang sedikit lebih menarik

Setelah berhasil, kita naik satu tingkat.

Gunakan:

X0 = Push Button START
X1 = Push Button STOP
Y0 = Motor/indikator RUN

Kemudian kita buat rangkaian Start–Stop dengan self-holding.

Konsepnya:

START
  ↓
X0
  ↓
PLC
  ↓
Y0
  ↓
Motor ON

Tetapi setelah tombol START dilepas, motor harus tetap ON.

Di sinilah mulai mengenal:

self-holding / seal-in circuit.

Contoh ladder:

|----[/X1]----+----[ X0 ]--------( Y0 )
|             |
|             +----[ Y0 ]--------|

Ini sudah menjadi langkah penting menuju kontrol motor industri. ⚙️

Kesimpulan Bab 1

Kalau sudah benar-benar memahami empat hal ini:

+24 V → 0 V → Input PLC → Output PLC

maka dasar PLC mereka sudah mulai kuat.

Urutan pemahamannya adalah:

POWER SUPPLY
     ↓
  24 VDC
     ↓
 SENSOR / BUTTON
     ↓
 INPUT PLC
     ↓
 PROGRAM LADDER
     ↓
 OUTPUT PLC
     ↓
 LAMP / RELAY / MOTOR

Semoga bermanfaat terimakasih.

BAB 1 # BELAJAR DASAR PLC KONTROL 24 VDC